1、在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大2，选择步进电机需要进行以下计算1计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下i=。

2、轴力矩需要考虑步进电机减速机一般多用于断电锁轴，减速比的大小决定步进电机的最高速度和最大输出扭力减速步进电机原理简单的说，给步进电机配上减速器就称为减速步进电机有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大。

3、因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率。

4、它也不算额度力矩吧，如果一台普通电动车一点一点加东西上去它就越来月慢直到走不动如果换个步进电机上去设置好速度，再一点一点加东西上去它是步会减速的，直到它拉步动了就一下子就停掉。

5、光看力矩也是6NM大，而且伺服电机还有两到三倍过载能力，另外步进电机的转速达到一定程度后，如300转每分钟，速度越高 输出的转矩越小，与电机的反向电动势有关系，而伺服电机可以做到额定转速3000转以内的恒力矩输出。

6、步进电机分类反应式步进电机VR永磁式步进电机PM混合式步进电机HB和单相式步进电机等永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度 或15度反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩。

7、C匀速段周期时间，T=1f=1Vδ这速度V为运行中最大速度δ为步进转一周的脉冲数也叫分辨率D脉冲数计算要根据求每个脉冲的位移长度=电机轮周长÷步进电机转一周的脉冲数 换算到负载轮上的每个脉冲。

8、3减轻电机的负载 二控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度还以上面的002S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的。

9、如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制如 S 加速多轴插补等 9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 一般最好不要，特别是大力矩电机。

10、正常是86的大，86的线圈直径大，但也有不是标准电机的，会把电机做的长一些也能提升力矩，需要看具体型号。