直流电机的测速原理通常是通过测量电机转子的转速来确定的这可以通过使用传感器，如编码器或光电管来实现编码器通过在电机转子上安装一个光学编码器来测量转速，而光电管则通过测量电机转子上的光电信号来确定转速另外。

1直接法直接用电机带动测功机2损耗分析法测出不同点的电压电流电阻及即时功率，通过这些点的数据画曲线，进行电机的各种损耗分析3日常工作中，可将运行在额定电流下的工作状况，近似的认为是额定负载。

4 负载测试使用负载箱等工具对电机进行负载测试，以检测电机在不同负载下的性能和响应能力5 噪声测试使用声级计等工具测量电机在运行时的噪声水平，以确定电机是否符合标准要求，并检查电机是否存在噪声问题6 振动。

直流电动机的运动恰与直流发电机相反，在发电机里，感生电流是由感生电动势形成的，所以它们是同方向的。

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