伺服电机抖动原因进行的分析观点一当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确观点二1PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动；你这个是属于速度环控制方式呀，你把伺服电机的转速调高了就行，比如你现在是500rpm的，你把速度调到2000rpm或者更高，速度就快起来了。

就是通过伺服自带的控制面板来进行设置从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式伺服驱动器servodrives又称为“伺服控制器”“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于；观点一当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确观点二1PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以；以电机运动后没有异常声响不抖为准，伺服增益值越大越好在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动fanuc系统参数1825一般设5000左右pa2021负载惯量，pa2044加速度比例增益，pa2066加。

将控制卡和伺服的使能信号打开这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了6调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了；在接入线之前就应该把所有的参数初始化首先控制卡就要选定正确的控制方式，一般来说将PID这类参数清零这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是这个状态2设置台达伺服电机。

电机震荡，伺服系统参数速度或位置增益需要调整下，增益参数调的过大是容易引起电机震荡的，每一个品牌的伺服参数调整在他说明书上有的，你看下说明书。